重慶監(jian)控(kong)：網絡(luo)高(gao)清監控(kong)攝像機監控(kong)范圍的計算。主要(yao)參數(shu)如下：

    1、圖像傳感器：1/2.7'' 200萬像素(su)逐行掃描CMOS；  

    2、焦距(ju)：3.3mm~12mm；  

    3、視角范圍：96°~35°（16:9）  79.3°~27.2°（4:3）  

咱們就拿這個攝(she)像機來說說，鏡(jing)頭與場景之間的那(nei)些(xie)關(guan)系(xi)。

主要(yao)測試安裝環境如下(xia)：

半球(qiu)攝(she)像(xiang)機(ji)安(an)裝高度(du)為(wei)(wei)：H=3m，走廊的(de)寬度(du)W為(wei)(wei)：2m；攝(she)像(xiang)機(ji)鏡(jing)頭(tou)的(de)安(an)裝角度(du)為(wei)(wei)0°（即鏡(jing)頭(tou)水(shui)平）；監視(shi)器顯示(shi)比(bi)例：4:3，攝(she)像(xiang)機(ji)模式設置為(wei)(wei)：4:3；主要監視(shi)目(mu)標W'*H'=2m寬*3米高的(de)完(wan)整走廊范圍。  

既然是算法，肯(ken)定有計(ji)算依據嘍：

計算(suan)公式(shi)水平視(shi)場(chang)角：α=2arctan（w/2f）、

垂(chui)直視場角：β=2arctan（h/2f），

其(qi)中w為(wei)視場寬度，h為(wei)視場高度，f為(wei)鏡頭的焦(jiao)距。

雖然通過計算而出(chu)來(lai)的(de)(de)視(shi)場角(jiao)比實際視(shi)場小(xiao)一(yi)點(dian)，但差別可以忽略。這里我們以計算的(de)(de)視(shi)場角(jiao)來(lai)描述攝像機的(de)(de)監控范圍(wei)。

1/2.7''CMOS成像尺寸(cun)為：w*h=5.27mm*3.96mm。 

于(yu)是乎(hu)通過計算我們得出：

焦距為(wei)3.3mm時：

水平視(shi)場角(jiao)：  α1=2arctan（5.27mm/2*3.3mm）=77.2°  

垂直視場角：  β1=2arctan（3.96mm/2*3.3mm）=61.9°  

①垂直(zhi)方向上，能(neng)看到完(wan)整走廊的最小距離(li)（距離(li)攝像機的水(shui)平距離(li)）為：  dvmin=H/tan（β1/2）=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;  

② 水平方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：  dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm=1.25米(mi)。

由于(yu)dvmin>dhmin，因此，焦距為3.3mm時，監控范圍為距離攝像機監控方向5米以外(wai)的(de)走廊區域。  

焦距(ju)為12mm時(shi)：

水平視(shi)場角：α2=2arctan（5.27mm/2*12mm）=24.8°  

垂直(zhi)視(shi)場角：β2:=2arctan（3.96mm/2*12mm）=18.7°  

①垂直方(fang)向上，能看到完整走廊的最小距離(li)（距離(li)攝像機的水平(ping)距離(li)）為：  dvmin'=H/tan（β2/2）=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18米(mi)；  

②水平(ping)方向上，能看到完(wan)整走廊(lang)的(de)最小(xiao)距離(li)(li)（距離(li)(li)攝(she)像機的(de)水平(ping)距離(li)(li)）為(wei)：  dhmin'=W/2*tan(α2/2)=2000mm/2*tan（24.8°/2）=4548mm≈4.5米；  

由于dvmin'<dhmin'，因此，焦距為12mm時，監(jian)控(kong)范(fan)圍為距離攝像(xiang)機監(jian)控(kong)方向18米以外的走廊區域。  

以上(shang)算法(fa)是根據(ju)了，攝像機鏡頭為水(shui)平角度，如果這么安裝(zhuang)的話，一半圖像就(jiu)是天花板了。所(suo)以很少出現這種狀況，而大部分都是攝像機鏡頭向下傾斜，偏移水(shui)平角度。

那么咱們再算一下(xia)下(xia)傾(qing)角(jiao)為其(qi)垂(chui)直(zhi)視場角(jiao)一半的情況(kuang)下(xia)的監控范圍，這(zhe)是在攝像機安裝高度及監控對象高度相同的情況(kuang)下(xia)最(zui)大(da)的下(xia)傾(qing)角(jiao)。  

（1）焦距為3.3mm時：  

①垂直方向上，能(neng)看到(dao)完整走廊(lang)的(de)最小(xiao)距離(li)(li)（距離(li)(li)攝像機的(de)水平距離(li)(li)）為：  dvmin=H/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6米 &nbsp;

②水平方向(xiang)上(shang)，視(shi)場角可近似認為(wei)不變，dhmin仍為(wei)1.25米。  

由于dvmin>dhmin,焦距為(wei)3.3mm時，監控范圍(wei)為(wei)距離攝像機監控方向1.6米以外的(de)走廊區域。  

（2）焦距為12mm時：  

①垂直方向上(shang)，能(neng)看(kan)到完整走廊的(de)最小距離（距離攝像機的(de)水平距離）為：  dvmin=H/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86米(mi)  

②水平方向上，視場角也(ye)可認為(wei)近(jin)似不變，dhmin'仍(reng)為(wei)4.5米； 

由于(yu)dvmin'>dhmin',焦(jiao)距為12mm時，監控(kong)范圍為距離攝(she)像機(ji)監控(kong)方向8.86米(mi)以外的走廊區域。

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